Biblioteka Narodowa Andory została założona 8 września 1930 r. w celu świadczenia usług wypożyczania książek dla ludności Andory. Początkowo mieścił się w Casa de la Val (siedziba Rady Generalnej Andory). Jego powstanie było wynikiem inicjatywy społeczeństwa mieszkańców Andory w Barcelonie, a także przy udziale różnych jednostek, po stworzeniu innych obiektów społeczno-kulturalnych.

Nowa biblioteka powstała w 1974 roku. Zbiór około 2500 tomów składał się głównie z kopii biblioteki Casa de la Val i darów katalońskich książek od różnych wydawców, a także dzieł nabytych przez Radę Generalną Andory.

W 1986 roku, po poszerzeniu zbiorów, biblioteka przeniosła się do budynku o nazwie Prada Casadet. W 1996 roku, ze względu na rosnące wolumeny, podjęto decyzję o restrukturyzacji i uwolnieniu usług. Biblioteka Narodowa Andory przeniosła się do budynku o nazwie Casa Bauró, podczas gdy reszta kolekcji pozostała w Prada Casadet.